Шум на питании: конденсатор у каждой ножки
Драйвер шаговика сбрасывал ESP32 при старте мотора. Помогли 100 нФ прямо у выводов и отдельная земля для силовой части.
Заметки
Короткие записи по ходу работы: находки, ошибки, решения.
Флюс важнее паяльника
Сменил канифоль на гель-флюс для SMD — мосты между ножками почти пропали. Отмывка спиртом обязательна.
Травлю платы фоторезистом
Плёночный фоторезист, УФ-лампа на 3 минуты, проявка в соде. Дорожки 0,3 мм выходят стабильно.
ESP32 и шаговик: первая проба
A4988, микрошаг 1/16, библиотека AccelStepper. Мотор поехал, но грелся — выставил ток по формуле, стало нормально.
Паяльная станция: доработка подставки
Напечатал держатель для жала и губки, добавил дымоуловитель на 80-мм вентиляторе.